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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:pjkhsj.com.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)的维护(hu)保(bao)养,包括一般(ban)清洁(jie)维护(hu),更换(huan)滤(lv)布(500小时(shi)),更换(huan)测量系统(tong)电池(7000小时(shi)),更换(huan)计算机(ji)(ji)风(feng)扇(shan)(shan)单元、伺(si)服风(feng)扇(shan)(shan)单元(50000小时(shi)),检查冷却器(每月)等(deng)。保(bao)养时(shi)间(jian)间(jian)隔主要取决于环(huan)境条件(jian),以及机(ji)(ji)器人(ren)运(yun)行时(shi)·数和温度。机(ji)(ji)器系统(tong)的电池是(shi)不可(ke)充电的一次性电池,只在控(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)外部(bu)电源断(duan)电的情况下才(cai)工(gong)作(zuo),其(qi)使(shi)用寿命大约为7000小时(shi)。定(ding)期检查控(kong)制(zhi)(zhi)器的散热情况,确(que)保(bao)控(kong)制(zhi)(zhi)器没有被塑料(liao)或其(qi)它材料(liao)所覆盖,控(kong)制(zhi)(zhi)器周(zhou)围有足(zu)够的间(jian)隙(xi),并且(qie)远(yuan)离热源,控(kong)制(zhi)(zhi)器顶(ding)部(bu)无杂(za)物堆放(fang),冷却风(feng)扇(shan)(shan)正常工(gong)作(zuo),风(feng)扇(shan)(shan)进(jin)出口(kou)无堵塞现象。冷却器回路一般(ban)为免维护(hu)密(mi)闭系统(tong),需按要求定(ding)期检查和清洁(jie)外部(bu)空气回路的各个部(bu)件(jian),环(huan)境湿度较大时(shi),需检查排水口(kou)是(shi)否定(ding)期排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业(ye)机械(xie)手(shou)底座和(he)手(shou)臂总是需(xu)要定期(qi)清(qing)洗(xi)(xi)(xi),若使用溶剂则应(ying)避(bi)免(mian)(mian)使用丙酮等(deng)强溶剂,也可以(yi)使用高压(ya)清(qing)洗(xi)(xi)(xi)设备,但(dan)应(ying)避(bi)免(mian)(mian)直接(jie)向机械(xie)手(shou)喷射。为了防止静电(dian),不(bu)能使用干抹(mo)布(bu)擦拭。中(zhong)空手(shou)腕(wan),如有必(bi)要,视需(xu)要清(qing)洗(xi)(xi)(xi),以(yi)避(bi)免(mian)(mian)灰尘(chen)和(he)颗粒物(wu)堆积,用不(bu)起毛的布(bu)料(liao)清(qing)洁,清(qing)洁后可在手(shou)腕(wan)表面(mian)添加(jia)少(shao)量凡士林或類似物(wu)质(zhi),以(yi)方便以(yi)后的清(qing)洗(xi)(xi)(xi)。

(2)工业(ye)机械手的(de)检查(cha)包(bao)括检查(cha)各螺栓是(shi)否有松动、滑(hua)丝现象(xiang);易(yi)松劲脱离部位是(shi)否正常;变(bian)速是(shi)否齐全,操作系统安全保护、保险(xian)装置等是(shi)否灵活可靠;检查(cha)设(she)备有无腐蚀(shi)、碰砸、拉离和漏油、水、电(dian)等现象(xiang),周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查(cha)润滑(hua)情况,并定时定点加入(ru)定质定量的(de)润滑(hua)油。

(3)桁(heng)架(jia)机(ji)器人的(de)轴制(zhi)(zhi)动(dong)测(ce)试是(shi)为了确定(ding)制(zhi)(zhi)动(dong)器是(shi)否正常工作(zuo),因为在(zai)操作(zuo)过程(cheng)中,每个轴电机(ji)制(zhi)(zhi)动(dong)器都会正常磨损,必须进行测(ce)试。其测(ce)试方(fang)法如下:

a.运(yun)行机械(xie)手(shou)轴至相应位置,该位置机械(xie)手(shou)臂总重及所(suo)有负载量达到(dao)最大值(最大静态负载);

b.马达断(duan)电;

c.检查所(suo)有(you)轴是否维持在原位(wei)。如马(ma)达(da)断电(dian)时机(ji)械手仍没有(you)改(gai)变(bian)位(wei)置,则(ze)制动力矩足(zu)够。

还(hai)可移(yi)动机(ji)械手,检查是(shi)否(fou)还(hai)需进一步保护措施(shi)。当移(yi)动机(ji)器人紧急停(ting)止时,制动器会帮助停(ting)止,因(yin)此可能(neng)产生磨损。因(yin)此,在机(ji)器使用寿命(ming)期间需要反复测试(shi),以检验机(ji)器是(shi)否(fou)维持着原来的能(neng)力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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