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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰(feng)数控 点击:

上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手属于(yu)工(gong)(gong)业机(ji)(ji)器(qi)人的(de)一(yi)种。上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手能满足“快(kuai)速/大(da)(da)批量(liang)加工(gong)(gong)节拍(pai)”、“节省人力成本”、“提高(gao)生产(chan)(chan)(chan)效(xiao)率”等要(yao)求,成为(wei)越(yue)来(lai)越(yue)多工(gong)(gong)厂的(de)理想选择。上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手是非标机(ji)(ji)器(qi)人。适用(yong)于(yu)机(ji)(ji)床、生产(chan)(chan)(chan)线的(de)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件移位翻转、工(gong)(gong)件转序等。该(gai)机(ji)(ji)器(qi)人系统(tong)具有高(gao)效(xiao)率和高(gao)稳定性,结构(gou)简单(dan)更(geng)易于(yu)维(wei)护(hu), 可(ke)以满足不(bu)同种类产(chan)(chan)(chan)品的(de)生产(chan)(chan)(chan), 对用(yong)户来(lai)说(shuo), 可(ke)以很快(kuai)进行(xing)产(chan)(chan)(chan)品结构(gou)的(de)调整和扩大(da)(da)产(chan)(chan)(chan)能, 并且可(ke)以大(da)(da)大(da)(da)降低产(chan)(chan)(chan)业工(gong)(gong)人的(de)劳动强度,创盈(ying)时代作为(wei)一(yi)家专业的(de),在此为(wei)大(da)(da)家普及一(yi)下(xia)(xia)(xia)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手的(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可(ke)以(yi)实现对圆盘类(lei)(lei)、长轴类(lei)(lei)、不规则形状、金属(shu)板类(lei)(lei)等工件(jian)的自动上料/下(xia)料、工件(jian)翻转(zhuan)、工件(jian)转(zhuan)序(xu)等工作(zuo)。

②不依靠(kao)机床(chuang)的控(kong)制器进行控(kong)制,机械手采用独立的控(kong)制模块(kuai),不影响机床(chuang)运转。

③刚(gang)性好,运行平稳,维护非常方(fang)便。

④可选:独(du)立料仓(cang)设计,料仓(cang)独(du)立自动控制(zhi)。

⑤可(ke)选:独立流(liu)水线。

二:上下料桁(heng)架机械手种类: 

(1)关节式(shi)机器人

①机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

②机器人负(fu)载能力:3kg-700kg

③机(ji)器人工作节拍(pai):大于(yu)等于(yu)3秒

④定位精度(du):±0.1mm

⑤驱(qu)动形式(shi):全伺服(fu)驱(qu)动

⑥手(shou)爪(zhua)驱动:气(qi)动或者电(dian)动,根(gen)据工件不同定制,自动换爪(zhua)功(gong)能

⑦编程方式:示教编程, AS语言编程

⑧料(liao)仓/输(shu)送线:根(gen)据工(gong)件不同(tong)定制

(2)直角坐标机(ji)器(qi)人

①机器(qi)人工作(zuo)范围(wei)

A:水(shui)平(ping)行(xing)程(cheng):1000mm-20000mm 垂直行(xing)程(cheng):200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行(xing)速度(du):

水平运动最(zui)(zui)大速度:3000mm/s 垂直运动最(zui)(zui)大速度:1000mm/s

③定(ding)位精(jing)度:

水平运(yun)动重(zhong)复(fu)精度(du):±0.1mm 垂直运(yun)动重(zhong)复(fu)精度(du):±0.1mm

④传(chuan)动形(xing)式:

水(shui)平运动(dong)传(chuan)动(dong)形式:同(tong)(tong)步带/齿(chi)(chi)轮(lun)齿(chi)(chi)条 垂直运动(dong)传(chuan)动(dong)形式:同(tong)(tong)步带/齿(chi)(chi)轮(lun)齿(chi)(chi)条/丝杆

⑤负载重量:最大负载1000kg

⑥运(yun)动(dong)控(kong)制系统:PLC/运(yun)动(dong)控(kong)制卡/CNC

⑦手爪驱(qu)动(dong)(dong):气动(dong)(dong)/电(dian)动(dong)(dong),根(gen)据工(gong)件不同定制,自动(dong)(dong)换爪功(gong)能

⑧料仓/输送线(xian):根据工件不同定制(zhi)

两(liang)种形(xing)式(shi)的(de)(de)机(ji)(ji)器(qi)人都可以很(hen)好(hao)的(de)(de)完成(cheng)加(jia)工工件的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。都有其(qi)自身的(de)(de)特(te)点。关节式(shi)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)效率(lv)(lv)高(gao)(gao),动作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)节拍快,占(zhan)地(di)空间小,但是成(cheng)本投(tou)入相对高(gao)(gao)一些。坐标(biao)式(shi)机(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械手(shou)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)效率(lv)(lv)高(gao)(gao),占(zhan)地(di)空间相对大(da)一些。但是成(cheng)本的(de)(de)投(tou)入要少很(hen)多。这(zhei)两(liang)种形(xing)式(shi)的(de)(de)选择还(hai)要看现(xian)场(chang)的(de)(de)工艺(yi)(yi)及要求来决(jue)定。现(xian)代加(jia)工工艺(yi)(yi)要求高(gao)(gao)效质量(liang),机(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械手(shou)有着(zhe)符合这(zhei)个时代意义(yi)的(de)(de)特(te)性,它将(jiang)引领这(zhei)个时代加(jia)工工艺(yi)(yi)质的(de)(de)飞(fei)跃。

 上下(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手主要实(shi)现机(ji)(ji)(ji)(ji)床制造过(guo)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)动化,并采用(yong)(yong)(yong)了集(ji)成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技(ji)术,适(shi)用(yong)(yong)(yong)于生产线(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)件转序等。在国(guo)内的(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong), 目前很多(duo)(duo)都是使用(yong)(yong)(yong)专(zhuan)机(ji)(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)进行机(ji)(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方式, 这在产品比较(jiao)单一、产能不高的(de)(de)(de)(de)(de)情况(kuang)下(xia)是非常适(shi)合的(de)(de)(de)(de)(de), 但是随着社会的(de)(de)(de)(de)(de)进步和(he)发展(zhan), 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益进步, 产品更(geng)新换(huan)代加(jia)快, 使用(yong)(yong)(yong)专(zhuan)机(ji)(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)进行机(ji)(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)(liao)就暴露出了很多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不足和(he)弱点, 一方面(mian)(mian)专(zhuan)机(ji)(ji)(ji)(ji)占地面(mian)(mian)积(ji)大(da)结构(gou)复杂、维修不便, 不利(li)于自(zi)动化流水线(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)生产;另一方面(mian)(mian), 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不够, 难以适(shi)应日(ri)益加(jia)快的(de)(de)(de)(de)(de)变化,不利(li)于产品结构(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)调整;其(qi)次, 使用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)会造成(cheng)劳动强度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia), 容易产生工(gong)(gong)伤事故, 效率也比较(jiao)低下(xia), 且使用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)产品质量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)稳定性(xing)不够, 不能满足大(da)批量(liang)生产的(de)(de)(de)(de)(de)需求.


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